Hay que tomar la pista que comienza junto a la Casa Forestal de Don Domingo, en dirección a la Rambla, a 1,5 km. llegamos a la misma. Es un arroyo que ocasionalmente lleva agua, pero que muestra grandes avalanchas en momentos de crecida, antes de cruzar la misma, deberemos tomar hacia la derecha una pista que va paralela a este arroyo. Es una zona ganadera por excelencia, por lo que a lo largo de la ruta nos encontraremos rebaños de oveja segureña, tornajos (abrevaderos) para agua y grandes pastizales salpicados con pinos laricios en algunas zonas, retama negra en otras y agracejos.

En el km. 5,5 encontramos una bifurcación, hacia la derecha la pista conduce a los Cortijos de la Chaparra, nosotros seguimos al frente. Más tarde, en el km. 7,5 encontramos otro desvío hacia la derecha, este para acceder a los Cortijos de Camarillas, e igualmente seguimos al frente.

A 8,4 km. llegamos a otro cruce y aquí debemos girar hacia la derecha y a los 600 m. encontraremos de nuevo otro cruce que deberemos seguir hacia la derecha. Antes del mismo habremos dejado también hacia la derecha una pista secundaría.

En el km. 11,5 dejamos a nuestra izquierda otra pista por la que se accede al refugio de pastores de la Cañá del Rincón. Nuestra pista va subiendo poco a poco, y prácticamente a los 500 metros más adelante debemos dejarla, para continuar por una menos transitada que va hacia la izquierda. Justo en este punto y a escasos 200 m. a nuestra izquierda, queda una dolina muy llamativa, pues tiene forma de embudo casi perfecto. Pronto pasamos por un collado e iniciamos un pronunciado descenso hacia unas grandes llanuras que conforman el Campo del Espino. Enfrente vemos el pico Banderillas y justo delante una masa boscosa que se corresponde con la finca de Pinar Negro, que recorreremos a partir de este momento. En el km. 13 dejamos a nuestra izquierda el cortijo del Campo del Espino, desplazándonos en este momento hacia la derecha, para bordear el bosque citado anteriormente y volver a girar hacia la izquierda, más tarde hacia las Banderillas. Dejamos a nuestra derecha un cerro pelado de árboles que es el Majal de la Carrasca.

A 15,2 km. dejamos a la derecha una pista secundaría por la que podríamos acceder a la cima de las Banderillas, nosotros seguimos al frente y a escasos 1,3 km. dejamos a la derecha los Cortijos de Pinar Negro, que cuentan con un aljibe. El recorrido en este momento y durante varios km más discurre por la base de las Banderillas que queda a nuestra derecha y a nuestra izquierda infinidad de dolinas, con rocas, pinar y grandes pastizales.

En el km. 18 encontramos una bifurcación que deberemos seguir hacia la derecha, la pista de la izquierda va hacia la Tiná de Pinar negro y también podríamos ir por ella a la Sima de Pinar Negro, una oquedad vertical de varios cientos de metros de galerías.

A partir de este momento, recorreremos la zona conocida como los Charcones, muy rica en fauna, y cerrada al tráfico de vehículos a motor, por lo que es muy frecuente la observación de fauna. Vamos descendiendo, pero pronto la pista comienza a subir hacia las escarpadas crestas de la Cuerda del Risco y del Alto del Infierno, para de nuevo volver a bajar hacia Ramblaseca.

Cuando llegamos a Rambla Seca llevaremos recorridos algo más de 28 km. Aquí encontraremos un refugio de pastores y un abrevadero de obra con agua. Para continuar nuestra ruta deberemos girar hacia la izquierda y continuar la pista principal. Hacia la derecha está el antiguo control de Rambla Seca.

A partir de aquí es difícil perderse, siempre que mantengamos nuestro criterio de seguir la pista más transitada, En el km. 31,5 dejaremos hacia la izquierda una nueva pista forestal, y en km. 35 el Refugio de Monterilla. A 1,7 km. del mismo de nuevo, dejamos a la izquierda otra pista y pronto llegamos al Refugio de Cañada Mergosa.

A la altura del km. 39, el paisaje empieza a cambiar, apareciendo algunos pinos laricios y pronto, a 500 m, dejamos a la izquierda los Cortijos de la Pinadilla. Más adelante en el km. 42 dejaremos hacia la derecha la pista que va hacia los Cuartos del Pinar. Nosotros continuamos al frente por el lado derecho del Arroyo del Juan Fría. Muy pronto, a nuestra izquierda, empezamos a ver algunos ejemplares de laricio de dimensiones extraordinarias. Al otro lado del arroyo, en el km. 44,2, se encuentra el Pino Galapán, el más alto de los laricios de todo el Parque.

A continuación debemos seguir nuestra pista, que comienza una pequeña subida, en un pequeño collado dejamos a la izquierda la Tiná Prado Flores y en el km. 47 llegamos de nuevo a la Rambla de los Cuartos, que vimos al principio. Ahora sí la cruzaremos, para volver por el mismo camino que recorrimos inicialmente a la aldea de Don Domingo.

El sendero comienza en el Área recreativa y campamento de Gil-Cobos por el margen derecho del arroyo de las Aguascebas, subiendo por la pista forestal secundaria que allí existe en dirección sureste. A 800 m. del inicio encontramos uno de los parajes más bellos de este recorrido, la Cerrada de San Ginés, un encajonamiento vertical de farallones rocosos formados por las Lanchas del Lobo a la izquierda, y de la Lancha de la Escalera a la derecha, que se encuentra rodeado de bosques caducifolios, pinares, y comunidades riparias y rupícolas.

Al final de la misma, donde el arroyo se divide en dos, la pista también se divide y deberemos girar a la derecha según el sentido de la marcha, para continuar una subida empinada en sus primeros metros; después de una pronunciada curva encontramos una fuente de obra con algunas mesas de piedra, se trata de Fuente Colorá, a 2,1 km. del inicio. 600 metros más adelante encontramos a nuestra izquierda una tienda, se trata de Majalserbal, que se alza sobre la preciosa y agreste Lancha Ignacio. La otra lancha, que cae desde la tinada hacia el comienzo de la Cerrada de San Ginés, tiene por nombre Lancha del Sordo.

Tras recorrer 4,4 km. llegamos a un collado. Estamos en lo más alto de la Lancha de la Escalera (Torcales de la Lancha de la Escalera). El Poyo de los Robles es como se llama también a todo este terreno. Grandes panorámicas de la loma de Úbeda con varios pueblos bien visibles y del macizo de Sierra Mágina. Nos hallamos cerca de los 1.600 m. de altitud y la vegetación es característica de la alta montaña del Parque, piornales y otras plantas de pequeño porte, arbustivas y espinosas, así como arenarias, pinos laricios y algunas encinas.

Esta zona será la más alta de nuestro recorrido, ya que a partir de aquí comenzamos a descender. La pista traza varias curvas con firme formado de piedras sueltas y bastante bacheado hasta que entra a las tierras llanas de Jabalcaballo. Paisaje singular kárstico que nos acompañará hasta el final de nuestro recorrido. Encontramos varios arroyuelos por su parte más alta, como Arroyo del Raso de la Escalera y Arroyo de la Fuente del Tejo, y en el km. 6,7 y también una junquera con agua que se llama la Fuentecilla de los Buitres.

Más adelante, en el km. 8,2, dejamos una pista hacia la izquierda, que se dirige a otras cortijadas en la Cañá del Avellano o cortijos de Jabalcaballo también llamados. Nosotros continuaremos hacia la izquierda para encontrar en el km. 8,8 los cortijos de la Berraza, donde hay una fuente. A partir de este momento el firme se hace más dificultoso y empieza a girar hacia la derecha para dejar Peña Corba a nuestra izquierda.

A 11,3 km. llegamos a los Cortijos del Pardal. Es recomendable ascender al pico a pie, ya que, con sus 1.578 m., ofrece una amplia panorámica de la zona. El regreso lo haremos por el mismo camino de ida.