El mundo cofrade fue el punto de partida para que Manuel se introdujera en el bordado. Es a partir de aquí cuando comienza a indagar y a asistir a un taller donde conoce el trabajo artesanal. De ahí marcha a Sevilla para formarse y comenzar un camino en el que va cosechando un excelente reconocimiento, primero a nivel local y provincial y posteriormente en otras provincias con tradición cofrade.

Durante este tiempo se ha mantenido en formación continua, aprendiendo nuevas técnicas y trabajando con diferentes materiales. En su taller baezano realiza bordados en oro, plata o seda de manera artesanal. Su buen hacer se ve reflejado en túnicas, sayas y vestimentas para imágenes sagradas, palios, bacalas, bandas o estandartes de cofradías y hermandades. Manuel mantiene la tradición, con un bordado 100% artesanal. 

Criado en el seno de una reconocida familia de artesanos de Andújar, Pedro Palenciano Olivares tomó un camino diferente al de su padre, Pedro Palenciano Ruíz, quien se dedicaba a la pintura ceramista, para desempeñar la tarea de diseñador y oficio en el bordado de obras de arte sacro.  
Aprendió de forma autodidacta hace ya más de 20 años y gracias a su pasión por el arte cofrade, ha realizado algunas obras exclusivas de artesanía incluso a nivel internacional. En la elaboración de sus piezas de arte utiliza una gran variedad de materias primas y herramientas en las que cabe destacar la presencia del oro en sus distintas formas y el consumo de telas ricas.