Es befindet sich am höchsten Punkt eines Vorgebirges, das eine natürliche Verteidigung bietet, mit starken Einschnitten nach Norden und Osten, und das nach Westen durch einen relativ breiten und flachen Sporn verlängert wird, von dem aus der Eingangsturm zum Schloss zugänglich ist.

Eine Almohaden-Besetzung zwischen dem XII-XIII Jahrhundert entwickelt, die älteste aufgezeichnet, wurde dokumentiert. In dieser Zeit würde die Festung gebaut werden, die in drei Gehäusen mit Türmen von troncopyramidal Abschnitt organisiert ist, Stufen von Norden nach Süden und in hochwertigem Tapial mit einer Kalkmörtelauskleidung, die eine falsche Sileriespaltung simuliert. Im Süden dieses Sets würde sich das islamische Dorf um das Gebiet erweitern, in dem eine Vaguada lief.

Im 14. Jahrhundert werden mehrere Arbeiten im Dorf durchgeführt, wie der Bau der ersten Kirche der Stadt oder der Mauer, die den Zugang zum Schloss und zum Dorf umgibt. Es wird auch sein, wenn verschiedene Reparaturen im Schloss vorgenommen werden und der sogenannte Torre del Picacho auf der Oberseite des Felsens angehoben wird.

Im 15. Jahrhundert wurde an der Stelle, an der sich die Zugangstür zur Festung befand, die in die Leinwand eingefügt wurde, die die Bevölkerung vom Wappen trennte, durch ein Tor ersetzt, das derzeit weiterhin als Zugang zum Schloss dient. Diese Struktur hat rechteckige Pflanze, der erste Körper, der einzige ursprüngliche Teil, der erhalten bleibt, da die Oberkörper sehr restauriert sind, wurde etwas breiter gebaut als der Rest mit dem Ziel, ihm mehr Kraft zu geben.

Im folgenden Jahrhundert wurde die Kirche Santo Domingo an der Südflanke des Schlosses erbaut. Mit einem typischen Renaissance-Wohnzimmer ist es in drei Schiffen, dem Zentrum der doppelten Breite als die Seiten und einem flachen Tester organisiert. Der Header hat zwei zylindrische Türren an den Ecken. Sein Zustand der Verschlechterung im 19. Jahrhundert würde zur Unterdrückung des Kultes in der Kirche und deren Aufgabe führen und ihn bis Mitte des 20. Jahrhunderts als städtischen Friedhof nutzen.

Der Ursprung der Bevölkerung scheint mit dem Bau des Almohade-Schlosses verbunden zu sein, das sich auf einem felsigen Sporn erhebt, der die Stadt dominiert. Es wird höchstwahrscheinlich als Zentrum eines kastralen Bezirks gebaut, der einen Großteil dessen abdecken würde, was dann der Vormarsch von Cazorla sein wird. Das hohe Bauniveau scheint darauf hinzudeuten, dass der Staat an seinem Bau beteiligt ist, um die Grenze zu Al-Andalus zu stärken.

Im Jahre 1231 gewährte Fernando III, bevor er das Gebiet eroberte, der Kirche Santa María de Toledo die Herrschaft über das Dorf Quesada. Monate später begann der geschätzte Erzbischof von Toledo Don Rodrigo Ximénez de Rada die Eroberung dieses Territoriums, einschließlich La Iruela, und übernahm damit die Länder, die später die Herrschaft über den Vormarsch von Cazorla bilden werden. Die Umwandlung von Cazorla in die Hauptstadt des Vormarsches muss sich auf die Entwicklung der Bevölkerung seiner Umgebung ausgewirkt haben, so dass das Schloss von La Iruela fast aufgegeben wurde, als die Stärken von Cazorla gebaut wurden.

In der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts, während des Bürgerkrieges, der König Peter I. mit seinem Stiefbruder Henry II Tratámara gegenüberstand, während Cazorla dem König treu blieb, unterstützte Iruela den Erzbischof von Toledo, der sich auf die sublevate Seite gestellt hatte. Nach dem Ende des Konflikts nach dem Sieg von Heinrich II., Als Dank für die Unterstützung, gewährte Erzbischof Don Pedro Tenorio ihm 1378 den Status einer Villa.

Von nun an wird die Stadt eine progressive Entwicklung erleben, die sich in der Entstehung neuer Gebäude und in der Reform ihrer Verteidigungsstrukturen widerspiegeln wird. Nach der Eroberung von Granada würde der Vormarsch bis 1812 bleiben, aber bereits ohne die Vormundschaft der Figur des militärischen Vormarsches, eine direkte Folge des Verlustes seiner strategischen und Grenzposition.

Die Bevölkerung von La Iruela verdreifachte sich im 16. Jahrhundert, ein Wachstum, das zum Bau der ersten Stadt führte und mit der ummauerten Struktur brach, die die Bevölkerung im Mittelalter geprägt hatte.

Im Laufe des Unabhängigkeitskrieges würde die Bevölkerung mehrmals von den napoleonischen Truppen angegriffen werden und erhebliche Schäden erleiden.