Según algunos autores, las torres-atalaya de la zona de Orcera y Segura de la Sierra deben ser reconsideradas y datadas nuevamente como procedentes de la época de dominación cartaginesa de la península, entre los años 237 y 202 antes de Cristo, por ser citadas en Tito Livio como Torres de Aníbal, siendo en una de ellas donde murió uno de los hermanos Escipión en las refriegas guerreras de 211 a.C. Esta hipótesis debe ser tenida en cuenta y confrontada por los especialistas de Historia Antigua de España, pero en ningún caso puede mantenerse seriamente que sean únicamente de época medieval, islámica, almohade o cristiana. Su origen, aunque en la época medieval fueran objeto de restauraciones o reconstrucciones parciales, posiblemente sea del siglo III a.C., entre los años citados y con motivo de las guerras entre Roma y Cartago por la posesión de la península.

Esta torre es gemela de la torre de Santa Catalina II, parecen ser obra musulmana de finales del siglo XII o principios del siglo XIII y su función sería la vigilancia del intrincado paisaje de colinas que las rodea.

Su planta cuadrangular mide unos 5,30 por 4,20 metros de lados, su altura de unos 14 metros, el grosor de sus muros en la parte baja es de 1,19 metros, y el hueco de acceso se encuentra a unos 7 metros de altura. Su interior se organiza en 4 plantas separadas por vigas que apoyaban sobre los zócalos resultantes del progresivo estrechamiento de los muros.

En la parte posterior se encuentra una única saetera dispuesta a gran altura para iluminar en su interior la escalera de caracol que da acceso a una terraza. La única estancia interior está cubierta con una bóveda de cascarón.

A pesar de que en la década de 1960 se desmochó su parte superior hasta reducirla al nivel de las casas del entorno, algunas de las cuales le han sido adosados por dos de sus lados, despierta un gran interés no sólo por su propia tipología arquitectónica sino también por la escenografía urbana medieval que reproduce en el centro del municipio.

En la superficie de la meseta existen huellas de fortificación antigua, posiblemente una fortaleza romana o ibera vinculada a Oretania.

A mediados del S. IX se construyó en Sorihuela una fortificación árabe para defender la margen izquierda Guadalquivir y como avance del río Guadalimar.

En 1235 Fernando III conquistó Sorihuela, una pequeña alquería árabe, entregándosela como servicio al infante D. Sancho, obispo de Toledo, como parte del adelantamiento de Cazorla y frontera frente a los musulmanes. Sorihuela pronto se revalorizó por su cercanía al camino de Montizón que comunicaba Sierra Morena con Castilla.

La torre del Homenaje fue mandada construir por los arzobispos toledanos a finales del siglo XIII, aprovechando la primitiva estructura del pequeño castillo medieval. Esta torre garantizaba que el adelantado cobrara la renta de la marzadga que todos los pobladores debían pagar al Arzobispado por su pertenencia al señorío de Toledo así como el tributo de la fonsadera que pagaban aquellos que pretendían liberarse del servicio de armas.

Todavía a finales del siglo XVI estaba ocupada por un guardián dependiente del alcaide de Iznatoraf.

La torre del homenaje es cuadrada de mampostería regular colocada a hiladas y cadenas en las esquinas de sillería, dispuesta a soga y tizón. La planta tiene 9.4 metros de lado y 13.7 de altura hasta el parapeto almenado.

Su construcción debió realizarse entre los siglos XIII y XIV y a lo largo del tiempo se le fueron adosando casas de poca entidad que distorsionaron su imagen. En 1987 la delegación de Cultura de la Junta de Andalucía, ante su estado de avanzado deterioro, llevó a cabo una restauración por el procedimiento de emergencia dirigida por el arquitecto Luis Carlos Gutiérrez Calatrava, que resultó modélica en cuanto a su rigor y tratamiento: consolidación de bóvedas y construcción de azotea para la evacuación de aguas, reparación de cerramientos exteriores e interiores, reposición de piezas y carpintería exterior y acondicionamiento del exterior y zonas de acceso.

Fue declarada Bien de Interés Cultural en 1985

Se trata de un torreón de planta cuadrada. La construcción en 1883 de este campanario, en el que se utilizaron novedosas técnicas de trabajo con el hierro fundido y se instaló un nuevo reloj público, fue un símbolo de modernidad que reflejaba la influencia de la revolución industrial que se estaba produciendo a nivel nacional.

A finales del siglo XIX Albanchez vive un periodo de expansión gracias a la agricultura del olivar, duplicando du población.

La inscripción en hierro del reloj dice:

"Costeado con fondos municipales siendo alcalde Don Sebastian Ogayar León Año 1883".

La torre es de planta cuadrada y arranca desde un zócalo. Toda la fábrica es de cantería. De sus dos cuerpos, el primero tiene el doble de altura y en él se abre un arco de medio punto con dovelas almohadilladas. Sobre esta puerta se abre una ventana saetera que da luz a su interior y se repite en los otros tres lados. Una triple moldura separa el primero del segundo cuerpo, en el que aparecen el reloj, una pequeña ventana cuadrada y pilastras dóricas en los extremos. Sobre la cornisa se levanta una estructura artesanal de hierro, añadida en 1884 para albergar la campana y la veleta. En el siglo XVIII las horas las marcaban las campanas de las iglesias. Levantar una torre municipal con la sola función de indicar las horas era algo inusual en la época y simboliza el enfrentamiento entre los poderes civil y eclesiástico que protagoniza el reinado de Carlos III.