Andújar ist in einer privilegierten Situation, weil es eine Kreuzung von kommerziellen Routen und Straßen für die Vertreibung von Bevölkerungen ist, die das Eindringen von künstlerischen und kulturellen Einflüssen aus verschiedenen Hintergründen erklären würde. Die Nähe des Flusses Guadalquivir wird ein Anreiz für die Siedlungen der Bevölkerung sein. Die ältesten Überreste stammen aus der Altsteinzeit, aber es ist in der Jungsteinzeit und dem ersten Teil der Bronzezeit, dass die Bevölkerung des Gebiets intensiviert wird, für sein fruchtbares Land für die Entwicklung der Landwirtschaft und des Bergbaus in Sierra Morena. Die ersten Menschen, die sich niederließen, waren die Oretaner, die Iberer, die die alte Isturgi an dem Ort gründeten, der heute die Pedanie von Los Villares de Andújar einnimmt..
Alles deutet darauf hin, dass es eine blühende Stadt während der römischen Domäne war, verbunden mit der Produktion und Vermarktung der hochimperialen Keramik (I-II Jahrhunderte). Am Ende der römischen Herrschaft zog die Bevölkerung an einen nahe gelegenen Ort, den heutigen Andújar, und verlor mit der Ankunft der Insel den Namen Isturgi.Im Jahr 711, nach der Schlacht von Guadalete, würde das gesamte südliche Gebiet der Halbinsel al-Ándalus werden. Umzug der Bevölkerung von Los Villares in das aktuelle Andújar.
1225 wird die Stadt von Fernando III, dem Heiligen, erobert.die christlichen Truppen der Befehle von Santiago und Calatrava, sich in der Stadt niederzulassen. Die muslimische Bevölkerung verlässt die Städte Andújar, Martos und Baeza, die ersten christlichen Einwohner, die besiedelt werden.König Heinrich IV, im Jahre 1467, gibt ihm den Titel der StadtDies würde mit einer Periode des Bevölkerungswachstums und einer Zunahme der landwirtschaftlichen Flächen beginnen, die bis zum Ende des 16. Jahrhunderts 13.000 erreichen würde. Die Bevölkerung besteht hauptsächlich aus Landwirten und Landwirten.
1808 wird er von französischen Truppen besetzt, wo General Dupont sein Hauptquartier gründete.Von hier aus schickte er seine Truppen nach Bailén, eine Schlacht, in der er besiegt werden würde. Während des spanischen Bürgerkriegs wurde Andújar auf der republikanischen Seite gelassen, was bedeutete, dass er von den Franco-Truppen bombardiert wurde, was Tod und Groll auf beiden Seiten verursachte.
Heute hat die Stadt Andújar weiterhin einen Teil ihrer Bevölkerung im Agrarsektor beschäftigt, sie hat auch moderne Industrien, und der Tourismussektor macht Platz, um sein reiches künstlerisches und natürliches Erbe bekannt zu machen, was es in der Lage macht, seiner Zukunft mit Optimismus zu begegnen.