Este mirador está situado sobre el saliente de una pared rocosa, con más de 200 m de caída vertical, sobre un abismo cuya visión produce impresión. Las escarpadas laderas están pobladas por manchas de bosque mediterráneo, que ancla sus raíces en la pura roca. Es frecuente observar las cabras monteses trepando por las laderas, así como el vuelo majestuoso de grandes rapaces, sobre todo buitres leonados, pero también águilas reales, culebreras, calzadas, halcones, gavilanes… y, si hay suerte, hasta el recientemente reintroducido quebrantahuesos.

Desde este mirador podemos obtener unas vistas maravillosas y muy cercanas del pueblo de Siles, ya que se encuentra a escasos 3 km de la Villa.
El acceso a este mirador es a través de una pista forestal accesible con cualquier tipo de vehículo (coche, moto, mountain bike, etc.) y además el acceso a la caseta del mirador está adaptada para personas con discapacidad.

El mirador se emplaza próximo al área recreativa El Adelfal de Cuadros, cerca del santuario de la Virgen de Cuadros, al sur del casco urbano, a unos 4 km. de Bedmar; se accede directamente por la carretera JV-3.222.

En Mancha Real tomaremos, por la Alameda de las Pilas, la llamada carretera del Repetidor, que en un ascenso constante y zigzagueante de 35 km. que nos conduce hasta la cima del Almadén, uno de los techos de la provincia donde confluyen los límites municipales de Cambil, Pegalajar y Torres

La subida a este castillo roquero ya vale la pena. La sensación es de encaramarse al nido de un ave rapaz en las paredes del monte Aznaitín, sobre el valle del río Cuadros.

En la carretera local que une las fincas de Los Escoriales y Selladores.

A medio camino del sendero de la Centenera, en el monte público denominado El Baldío. El mirador de las Majadillas atrae por la divergencia de sus paisajes; de un lado un paisaje agrícola donde predominan los olivos, aunque en las zonas cercanas a la vega del Guadalquivir destacan los cultivos de regadío, y de otro, un paisaje agreste dominado por encinas arropadas de monte mediterráneo. A lo lejos se divisa la localidad de Marmolejo, conocida por sus manantiales de aguas medicinales, que dieron lugar a la creación del balneario y que tratan problemas renales y digestivos. A la derecha de Marmolejo contemplamos el valle del Guadalquivir, que se vislumbra entre montañas. Sin embargo, y a pesar de las fantásticas vistas, aconsejamos al visitante tornar de vez en cuando la mirada al cielo, ya que surcando los aires es posible divisar águilas como la culebrera o la real, cuyo porte nos sorprenderá.

Próximo a Santuario de la Virgen de la Cabeza, justo en el sendero que se dirige desde aquí a Lugar Nuevo. El mirador del Camino Viejo de Andújar se encuentra ubicado en un lugar donde los paisajes, la historia y la tradición cobran vida propia. El camino que conduce al mirador es recorrido a lo largo del año por multitud de peregrinos en su viaje hacia el Santuario de la Virgen de la Cabeza, Reina y Señora de Sierra Morena, que es además la romería más antigua conocida. A las atrayentes vistas del lugar hay que sumar este valor añadido, ya que forma parte de la cultura, idiosincrasia y fervor de su gente. Desde el balcón podremos contemplar la belleza refrescante del valle del río Jándula (afluente del Guadalquivir, al que se une más adelante) con un típico y exuberante bosque de ribera, donde los olmos cobran especial protagonismo. Justo enfrente, cubierto con un manto de pinos, destaca el cerro de Marquitos y, a su izquierda abajo, la zona denominada del Lugar Nuevo, donde se ven las instalaciones de un vivero forestal. La vegetación es típicamente mediterránea, alternándose zonas de encinar con zonas de pinares de piñonero y negral.

Uno de los tesoros del parque natural Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas, eleva al visitante sobre las montañas y muestra de un lado los olivares de montaña y por el otro los bosques más extensos de la Península Ibérica.