La ocupación humana del entorno de lo que hoy es Beas de Segura es muy antigua. Los primeros testimonios humanos de la Sierra de Segura aparecen en este yacimiento, en el paraje de Puente Mocho, nombre que se designa a un extenso hábitat al aire libre junto a las terrazas del río Guadalimar. Se hallan materiales del Paleolítico Inferior y Medio de los albores de la última glaciación (entre 100.000-10.000 aC).

Este lugar era paso de importantes mamíferos, tenía abundantes recursos pesqueros y abundante materia prima para la fabricación de herramientas de piedras talladas, destacando cantos rodados y guijarros trabajados en cuarcita.

Los restos de industria lítica achelenses de este lugar fueron descubiertos en 1913 por Cabré y el Abad Breuil y parte de ellos se encuentran en el Museo Provincial de Jaén, en la Sección de Arqueología, sala 1: Prehistoria.

Además podemos encontrar otros monumentos arquitectónicos en Aldeaquemada, que proceden de la época de la colonización de Carlos III, destacando:

• Iglesia de la Purísima Concepción (Siglo XVIII). Iglesia de tipo colonial, con una sola nave. De tendencia verticalizada con relación al resto de edificios. Su fachada es de ladrillo y se articula en dos cuerpos. En el primero de ellos, de forma rectangular, los únicos elementos diferenciados son una estrecha portada con arco de medio punto y más arriba, dos lunetos que guardan la línea de horizontalidad. En el segundo cuerpo, se triangula una ligera espadaña con campanario que culmina en un pequeño frontón. Adosadas a ambos lados de la iglesia están dos casas, correspondientes a la antigua casa del cura y del comandante de puesto.

• La Casa del Comandante ha llegado también a cumplir la función de ayuntamiento durante muchos años e incluso... ¡La de corral donde se encerraban a los toros y vacas bravas durante las fiestas de San Miguel! En la actualidad es el Hogar del Jubilado, reformado e inaugurado durante el pasado mes de abril.

• Pósito de Diezmo y Labradores (Siglo XVIII). Edificio de la época de la colonización y presente en todas las fundaciones de Carlos III. Estaba dedicado a albergar los cereales que cosechaban los labradores y como almacén en épocas de hambruna. Actual ayuntamiento de la localidad, está construido en ladrillo, de planta rectangular, de dos plantas y tejado a dos aguas donde posee una discreta estructura de ladrillo abuhardillada que alberga el reloj del ayuntamiento. Nuevo usos atípicos: algunas de sus estancias han cumplido la función de calabozo, hogar del jubilado, carnicería, teleclub y, por supuesto, almacén municipal.

La cámara tiene planta rectangular con tres naves. La central mayor que las laterales y estas a derecha e izquierda presentan una antesala a la que se accede por falsos arcos con capitel simulado en sus jambas. En el interior de los receptáculos podemos observar bancos y poyetes para depositar las urnas cinerarias y los ajuares. Las naves laterales y la central presentan nichos en las paredes para recibir ofrendas. La construcción de unos cuatro metros de longitud por casi tres de ancho, está realizada con grandes sillares ajustados a la hora de su ensamblaje y cubierto por una estructura adintelada de grandes lajas. Toda la construcción es de carácter monumental, ciclópeo por el tamaño de algunos sillares y dinteles. En cuanto a su contenido debemos referirnos a lo recuperado y destaca entre todo ello las cerámicas griegas de figuras rojas, sobre todo las crateras y los elementos metálicos entre los que destacan los restos de un carro. Su cronología la incluye dentro de la cultura ibérica de finales del S. V y principios del IV antes de Cristo. El objetivo de esta parada es mostrar cómo es una cámara funeraria principesca y su significado en el contexto de la sociedad aristocrática íbera. El Centro de las Tumbas Principescas de Peal permite conocer el tema de la vida de ultratumba y de los ritos funerarios.

Según algunos autores, las torres-atalaya de la zona de Orcera y Segura de la Sierra deben ser reconsideradas y datadas nuevamente como procedentes de la época de dominación cartaginesa de la península, entre los años 237 y 202 antes de Cristo, por ser citadas en Tito Livio como Torres de Aníbal, siendo en una de ellas donde murió uno de los hermanos Escipión en las refriegas guerreras de 211 a.C. Esta hipótesis debe ser tenida en cuenta y confrontada por los especialistas de Historia Antigua de España, pero en ningún caso puede mantenerse seriamente que sean únicamente de época medieval, islámica, almohade o cristiana. Su origen, aunque en la época medieval fueran objeto de restauraciones o reconstrucciones parciales, posiblemente sea del siglo III a.C., entre los años citados y con motivo de las guerras entre Roma y Cartago por la posesión de la península.

Esta torre es gemela de la torre de Santa Catalina II, parecen ser obra musulmana de finales del siglo XII o principios del siglo XIII y su función sería la vigilancia del intrincado paisaje de colinas que las rodea.

Su planta cuadrangular mide unos 5,30 por 4,20 metros de lados, su altura de unos 14 metros, el grosor de sus muros en la parte baja es de 1,19 metros, y el hueco de acceso se encuentra a unos 7 metros de altura. Su interior se organiza en 4 plantas separadas por vigas que apoyaban sobre los zócalos resultantes del progresivo estrechamiento de los muros.

En la parte posterior se encuentra una única saetera dispuesta a gran altura para iluminar en su interior la escalera de caracol que da acceso a una terraza. La única estancia interior está cubierta con una bóveda de cascarón.

A pesar de que en la década de 1960 se desmochó su parte superior hasta reducirla al nivel de las casas del entorno, algunas de las cuales le han sido adosados por dos de sus lados, despierta un gran interés no sólo por su propia tipología arquitectónica sino también por la escenografía urbana medieval que reproduce en el centro del municipio.