Les dernières recherches archéologiques montrent que les premières colonies d'Ubeda remontent à l'âge du cuivre et du bronze (III et II millénaire A.C), étant la "ville la plus ancienne d'Europe" scientifiquement documentée.
À la recherche d'échanges de produits, les Grecs arriveront et plus tard les Carthaginois, qui seraient vaincus par les Romains. Il est sous l'Empire romain, de la bataille de Llipa en 206 avant JC, quand la vieille ville est romanisée et sera connue comme la Betula.
La ville prend de l'importance avec l'arrivée des Arabes, en particulier avec Abdeleran II, dans la S. IX, qui lui donne le nom de Ubbada ou Oubbadat Al-Arab (Ubeda « des Arabes »). En tant que ville musulmane, elle était entourée de murs et est devenue l'une des villes les plus importantes d'Al-Andalus, principalement en raison de son artisanat et de son commerce.
Dans le S. XI, il sera conquis par les alparaves. Et la conquête chrétienne définitive a été effectuée en 1234 par le roi Fernando III.
Un certain nombre de facteurs, tels que la situation géographique, sa compétence étendue et riche, ainsi que la présence d'une noblesse de plus en plus puissante, jetteraient les bases de la splendeur qu'Ubeda atteint au XVIe siècle.
Le développement économique de la ville basé sur l'agriculture et sur l'élevage ferré, les rotations des forêts qui représentaient une augmentation de la terre de culture, et ayant une mesta propre, fonderont la plus grande splendeur de la ville, qui a été une augmentation démographique pour atteindre 18 000 habitants.
En plus de la noblesse ubétique et des Ordres de Cavalerie, nous avons trouvé un groupe de voisins qui ont prospéré (médecins, tailleurs, scribes, bots...) et qui mèneront à une bourgeoisie naissante.
Pour souligner le rôle de Francisco de los Cobos, secrétaire de Charles Ier, qui, avec son intérêt pour l'art et sous les conseils de l'architecte Andrés de Vandelvira, remplit la ville de palais. A Ubeda, prendre racine les courants humanistes de la Renaissance. Ce sera Juan Vázquez de Molina, secrétaire de Charles Ier et Philippe II, qui poursuivra la planification initiée par son prédécesseur.
Déclive:
Les XVIIe et XVIIIe siècles sont en déclin pour la ville, l'Espagne étant en crise générale. Les mauvaises récoltes, la pression injuste de la fiscalité pour couvrir le coût des guerres, la corruption, le pouvoir du clergé, l'expulsion des Maures, seront des facteurs qui contribueront à la perte de cette splendeur qui a caractérisé cette ville.
Plus tard, en 1820 et 1836, les désamortissements ecclésiastiques, les guerres carlistes, la guerre civile et l'après-guerre viendront.
Récupération:
Ce sera dans les années 1960 et 70 du siècle dernier, grâce à l'attraction du développement, quand il a été lentement le "Florence d'Alta Andalucía" aller à l'endroit actuel et devenir un point de référence provincial, chef de la région de La Loma et un centre de l'industrie et des services de plus en plus important.