Si decidimos ascender a la Peña de Jaén, a nuestra izquierda, tomaremos un sendero de cabras que nos encamina hacia la cresta por la ladera sur y que se pierde rápidamente entre los inclinados y afilados escarpes calizos que conforman toda la zona alta de este monte. Tendremos que continuar por este terreno rocoso procurando acercarnos a la línea de cresta y buscando los pasos más adecuados, por lo que la ascensión resulta bastante dificultosa. Al cabo de treinta minutos estaremos en una de las “peinetas”, como llaman los montañeros a estas cumbres, sobre unos impresionantes tajos que caen a plomo hacia el Norte. Pocas ciudades cuentan en su entorno
inmediato con un mirador tan majestuoso como el que nos ofrece esta emblemática peña.

El descenso podemos hacerlo por la ladera contraria dejándonos caer hasta el collado que forman las dos peinetas y coger una vereda que desciende al principio con bastante pendiente entre los tajos, por un terreno aparentemente inaccesible, y gira luego a la izquierda bordeando el monte por debajo de los acantilados. Nos conducirá hasta el collado del abrevadero.

Si decidimos ascender a los Tajos de la Mella y “crestearlos” tendremos que tomar desde el mismo collado una vereda que sube hacia la derecha y que, a través de un pequeño trepadero, nos permite colocarnos en la línea de cresta. La senda se descompone y habrá que continuar, como en el caso de la Peña de Jaén, con mucho cuidado, por encima de las rocas, procurando no alejarnos de la cresta, pero prestando atención al precipicio, ya que caminamos por encima de tajos de hasta 70 y 80 metros. Merece la pena, sin embargo, por las vistas de que iremos disfrutando todo el camino. Continuaremos hasta la parte más alta (1245 m) y una vez culminado el monte bajar por la vertiente Oeste hasta encontrar un paso accesible. Saldremos cerca de un refugio de piedra y a partir de ahí cogeremos el camino que nos baja a la ciudad.

Desde el collado también podemos recorrer los tajos por su parte inferior, siguiendo alguna de las sendas de animales que suben paralelas a ellos. Esta opción presenta menos dificultad y puede ser interesante para quienes vayan en busca de rutas de escalada. A lo largo de más de 1 Km de paredes rocosas nos encontraremos con gran cantidad de ellas. Se trata de un verdadero paraíso para los escaladores a solo unos minutos de la ciudad.

Los primeros pasos transcurren por el carril de Frailes, si bien se debe abandonar enseguida, en el primer cruce: a mano izquierda otro carril remonta el solitario barranco del Arroyo del Vadillo. La subida, aunque larga, 1 hora 25 minutos de marcha, no ofrece dificultades a los caminantes. Los soberbios escarpes rocosos de la Solana del Morrón acompañarán durante los primeros repechos.

Mediante una serie de curvas se alcanza un cortijo ganadero. El camino pasa enseguida a la margen derecha del barranco, generalmente sin agua. El paisaje cambia. En las laderas, ahora de perfil menos afilado, crecen chaparras de pequeño porte y algún que otro quejigo buscando el frescor de las umbrías. Tras otro apretado zigzag, esta vez más largo, se corona el Collado de Navalayegua situado a 1.500 metros de altura. En este punto hay que dejar el carril principal, y atravesar una antigua era para tomar el camino que rodea la loma y muere poco más adelante.

Junto a los abrevaderos nace una estrecha senda que sube paralela a la alambrada. Se trata del tramo más incómodo de la excursión, ya que los matorrales espinosos a veces dificultan el avance. Conforme se gana altura, la vegetación arbórea desaparece. En lo alto de la loma, la ruta gira bruscamente a la derecha enfilando la desnuda cumbre del Cerro de la Media Luna, que se corona en unos 20 minutos. El regreso se realiza por el mismo camino que de ida.

Una vez alcanzado un altozano, la panorámica se abre y una era sirve de mirador poco convencional. Poco después y ya prácticamente horizontal, el carril dibuja un recodo junto al abrevadero de un cortijo semiderruido.

Pasadas las ruinas, la vía pecuaria se desvía por un camino menos evidente que remonta un pequeño barranco descampado. Al alcanzar la zona más alta hay que volver a desviarse, ahora a la izquierda y por la senda que bordea el olivar. Poco tiempo después confluirá en un carril que irá a dar a un cruce.

El camino de la izquierda se bifurca enseguida. El ramal izquierdo será por donde se regrese y el otro desciende en dirección al Cortijo de Nogueruelas. Tras atravesar las edificaciones vuelve a subir hasta una loma donde se ubica otro cortijo.

En este punto se debe franquear la portilla de acceso a una plantación de cerezos, y dejar dos carriles a la izquierda. Poco antes del olivar arranca una senda que sube al collado, justo al pie del Cerro La Martina y del Rompezapatos donde finaliza la ruta.

Para regresar, se desciende por la misma senda hasta el primer cortijo, para esta vez tomar el carril de la derecha que discurre a media ladera.

No lejos del camino y justo delante del cortijo, arranca a la derecha una senda señalizada paralela al arroyo, que más adelante se deberá vadear poco antes de la alambrada. Una vez en la otra orilla, se atraviesa la explanada en busca de una senda que penetra en la bellísima garganta del Arroyo de la Fresnedilla.

El barranco poco a poco se va estrechando y obliga a cambiar varias veces de orilla. En la confluencia con otro arroyo y después de haber caminado unos veinticinco minutos, el barranco se abre. En este punto hay que pasar a la margen derecha para enlazar con un carril de tierra. El camino acompaña ahora el serpenteante lecho del río, en unas ocasiones por la orilla derecha y en otras, por la opuesta. Ineludiblemente hay  que atravesar el cauce varias veces, y si lleva mucha agua, incluso habrá que descalzarse en más de una ocasión.

Finalmente, el carril desaparece. La ruta continúa saltando de una orilla a otra en busca de los pasos más cómodos hasta una represa y cascada, tras una hora y diez minutos.

Se toma en la margen derecha, la vereda de la acequia que antes llevaba el agua desde la chorreta hasta la antigua fábrica de luz, en el Barranco de Valdearazo. Lugar donde acaba la ruta.

En la misma explanada del collado nacen dos carriles, el del lado izquierdo acaba en pocos metros en el cortijo Nuevo. Justo detrás de un abrevadero empieza la senda del Puerto de la Nava. El primer tramo de subida discurre debajo de los verticales farallones de la sierra de La Pandera, a través de un tupido bosque de chaparras y matorral mediterráneo.

Más adelante el arbolado da paso a una vegetación rala y espinosa. La altura ganada ya permite disfrutar de unas espléndidas panorámicas sobre el Embalse del Quiebrajano y las montañas que lo rodean. Entonces la senda se transforma en una preciosa vereda empedrada que se retuerce por la abrupta y áspera ladera. Franquea tres portillas de alambres que ponen límite a los pastos y a los municipios. Por último, la vereda, alcanza un altozano donde termina bruscamente después de 50 minutos de marcha.

La agresividad del terreno se pierde en esta allanada herbosa presidida por una corpulenta encina; es el punto ideal para deleitarse con las vistas panorámicas, ahora mucho más dilatadas.

Para completar la ruta es posible acercarse hasta el mismo Puerto de La Nava a unos veinte minutos. Primero es necesario descender al fondo de una hondonada, donde se ubica un abrevadero. A continuación se sube a través de un bosque de pinos entremezclados con alguna que otra añosa encina, hasta encontrar el punto más alto de un calvero.

Cómo llegar.- A 7 km de Jaén capital. El acceso es algo complicado. Tomar la carretera que lleva a Puente de la Sierra; después de pasar una pequeña urbanización de chales, a 50 metros del hito kilométrico coger la desviación asfaltada que sale a la derecha. Proseguir sin desviarnos hasta un punto donde se bifurca en dos, para entonces tomar la pista de la derecha y llegar hasta una cadena que nos impide el paso. Desde aquí hay que continuar hasta un cortijo viejo en el que se termina el camino. Tomando como referencia las paredes del Mingo (otra zona) frente a nosotros, seguir hacia la derecha por un camino poco marcado que nos lleva hasta el Canjorro.

Justo a la entrada de esta popular escuela, se baja primero por el olivar y luego a través de una vaguada, hasta llegar, unos 10 minutos después, siguiendo un sendero poco marcado, al río, justo frente a una de las paredes más espectaculares. Cruzamos el río y a la izquierda tomamos una suave senda ascendente que conduce a cinco minutos al sector Inkilino. Para llegar a otros sectores hay que continuar por esta senda hasta una alambrada, y a la derecha, en dirección a los sectores más grandes. 

Si se toma en el sentido de las agujas del reloj desde el punto de inicio, el sendero se adentra
rápidamente en un pinar donde abunda principalmente el pino piñonero entremezclado con algunos
pinos resineros, cipreses y encinas. Los primeros 350 metros de sendero discurren por una zona
arbolada con abundantes sombras y libre de matorral, ya que constituye la zona de seguridad contra
incendios del camping. Esto hace de este tramo un sitio ideal para la búsqueda de setas en otoño.
El sendero continúa otros 170 metros por una zona más intrincada de vegetación mediterránea en la
que abunda el romero y las jaras bajo el arbolado, que nos conduce hasta un espectacular mirador
panorámico suspendido sobre la vieja carretera N-IV. Desde el mirador se tiene una visión inigualable
del Parque Natural, ya que el sendero se sitúa en el extremo Sur. La visión panorámica de 180
grados permite ver todo el monte Despeñaperros desde el Collado de la Estrella, el Puerto del Rey, él
Salto del Fraile, Navavacas, el Castillo de Castro Ferral y siguiendo la cuerda del Collado de la
Estrella hacia el Este, se contempla el Paso de Despeñaperros y a su derecha el Collado de los
Jardines desde donde el parque mira a Aldeaquemada.

Dejando atrás el mirador, el sendero discurre 900 metros por una antigua pista de saca de madera
totalmente llana a través de un frondoso bosque mixto de pinos, cipreses, encinas y alcornoques,
donde de nuevo el matorral noble del monte mediterráneo da un toque de naturalidad al visitante
que pierde la noción de la distancia al pueblo, pero que, no olvidemos, está a poco más de 1 km de
distancia.

Llegados al final de la pista, el sendero gira bruscamente a la derecha para retornar a Santa Elena
usando un camino forestal más ancho, que igualmente discurre bajo un dosel de pinos piñoneros de
gran porte. Es a partir de ese punto donde se encuentra la única dificultad del sendero, pues durante
cuatrocientos metros se sube por una ligera cuesta con una pendiente en torno al 5% para llegar al
límite del Parque donde de nuevo se hace totalmente llano. El tramo final discurre por una zona de
transición entre el espacio forestal y el agrícola, bordeando justo el perímetro sur del camping
Despeñaperros, pasando por su puerta de acceso y finalizando justo donde comenzó.

El sendero muestra como principales atractivos su cercanía al pueblo de Santa Elena, su afabilidad,
la abundancia de sombras para los días calurosos, la gran biodiversidad botánica y, por encima de
todo, las vistas privilegiadas desde el mirador que invita a dejar volar la imaginación contemplando
este inigualable paisaje y, por qué no, a reflexionar sobre los innumerables viajeros de tantas culturas
que han utilizado este paso natural entre la meseta y Andalucía.

En el inicio de este sendero se contempla una vista al Santuario de la Virgen de la Cabeza, continuando hacia el Este por una pista forestal. En seguida tomamos un desvío a la derecha adentrándose entre jaras, romero y lentiscos.

El sendero pasa por una antigua majada de ganado, para cruzar a continuación la pista forestal del Membrillejo, utilizada para el acceso de carretas desde Andújar y Marmolejo al Santuario durante la celebración de la romería anual.

Se continúa entre vegetación propia del Monte Mediterráneo, pudiéndose divisar el Pantano del Encinarejo, y la carretera que une las poblaciones de Andújar y Puertollano, iniciándose una ligera bajada hasta llegar a la zona recreativa de El Jabalí, donde finaliza este sendero

Para tomar este sendero deberemos dirigirnos a la parte norte del casco urbano del municipio de Andújar y desde el cementerio tomar el Camino Viejo o Camino de San Amasio. El camino es una pista de tierra con buen firme, hasta el kilómetro 1,9 donde está el paraje conocido como Los Tubos, donde la pista es atravesada por un enorme tubo del Canal del Rumblar.

En el paraje conocido como los "Tubos" se sitúa el km cero del recorrido Camino Viejo - Cordel de los Molinos. A partir de este punto la pista por la que transitamos, tiene peor firme, pero es transitable por vehículos todo terreno durante 900 metros más, hasta llegar a un área de descanso para los peregrinos y a la señal de inicio del sendero. La señal de inicio se sitúa junto a una puerta metálica que deberemos cerrar a nuestro para iniciar el sendero a pie, a caballo o en bicicleta.