Úbeda cuenta con un hermoso patrimonio monumental y cultural que la convierten en destino fundamental para los interesados en la arquitectura del Renacimiento.

De su patrimonio destacaremos el excelente grado de conservación de muchos de sus edificios, que aún mantienen detalles de la época como pueden ser las puertas de madera claveteada, las aldabas de hierro, los faroles y las rejas. 

Encierra tal cantidad de monumentos, iglesias, palacios y casas señoriales, que nos resultaría difícil poder enumerarlos aquí al completo. Entre sus monumentos más notables de Úbeda se pueden destacar los siguientes:

Centro histórico:

• Plaza Vázquez de Molina
• Sacra Capilla Funeraria de El Salvador del Mundo
• Basílica de Santa María de los Reales Alcázares
• Palacio de Vázquez de Molina o palacio de las Cadenas. Actual Ayuntamiento y alberga el Centro de Interpretación Andrés de Vandelvira
• Palacio del Deán Ortega. Actual Parador Nacional de Turismo
• Hospital de los Honrados Viejos de El Salvador
• Palacio del Marqués de Mancera
• Palacio Vela de los Cobos
• Iglesia de San Pedro
• Iglesia de San Pablo. Situada en la Plaza 1º de mayo.

Barrio del Alcázar, San Lorenzo y Santo Domingo:

• Casa de Las Torres
• Palacio de los Medinilla
• Iglesia de San Lorenzo
• Iglesia de Santo Domingo

Barrio de San Isidoro:

• Hospital de Santiago
• Palacio del Marqués de la Rambla
• Iglesia de San Isidoro
• Iglesia y Convento de la Santísima Trinidad

Barrios de San Pablo y San Nicolás:

• Iglesia de San Nicolás de Bari
• Convento de la Inmaculada Concepción. Alberga un Museo.
• Casa de la Tercia – Centro de Interpretación de Olivar y Aceite

Barrios de San Millán y Santo Tomás:

• Calle Valencia. Numerosos talleres artesanales para visitar.
• Iglesia de San Millán
• Palacio Francisco de los Cobos

Ruta de San Juan de la Cruz:

• Convento de San Miguel y Oratorio de San Juan de la Cruz

Además de estos interesantes atractivos, sugerimos la visita a las murallas para contemplar las extraordinarias panorámicas que se obtienen desde ellas. 

• Iglesia de Santiago Apóstol: Edificada sobre una antigua ermita en el siglo XVI con influencias del último gótico levantino. Es de una sola nave partida por cuatro arcos, cubierto por armadura de par en hilera de tradición mudéjar, sostenida por arcos diafragma de medio punto. Reproduce el esquema de las iglesias levantinas del gótico final, con retablos barrocos y un amplio coro de madera con curioso artesonado y un estandarte. El Retablo mayor es del siglo XVIII y es el elemento artístico más valioso del templo. En el exterior destaca en altura y robustez la torre de planta cuadrada, que en 1763 fue necesario reconstruir.
• Cascos urbanos de Santiago, Pontón Alto y Pontón Bajo. Los cascos urbanos de estos núcleos están compuestos por calles que   recuerdan la morfología del urbanismo medieval, en el que no se sigue una planificación regular y geométrica, sino que se construye según las necesidades. Esto da lugar a calles estrechas e irregulares con viviendas típicamente serranas:  fachadas de piedra, enfoscadas y encaladas, con pequeños huecos, tejas sobresalientes para despedir el agua y la nieve y chimeneas delgadas.
• Iglesia de Nuestra Señora del Rosario. Ubicada en Pontones, ha sido construida a finales del siglo XIX. Es pequeña, de una sola nave rectangular y una fachada sencilla con portada de piedra, en armonía con el tipo de arquitectura que la rodea.
• El Hornillo:  Antigua posada del siglo XVI. Se puede apreciar una balconada de madera, muestra de la arquitectura vernácula, cuyas zapatas y balaustres están bien protegidos por el amplio alero del tejado.
• Casa Fuerte de Miller, rematada con delgadas aspilleras de los siglos XIII al XVI, que pudo ser un bastión defensivo frente a los almogávares y que fue rehabilitada en el siglo XIX, durante las guerras carlistas.

Cuenta además con cinco bienes declarados de Interés Cultural: Los Castillos de la Matea y de las Gorgollitas, los abrigos de Río Frío, de la Cañada de la Cruz y del Engarbo, estos últimos, además Patrimonio de la Humanidad.
 

• Iglesia Parroquial de Santa Elena: Se erigió en 1793 sobre una antigua ermita medieval, que se había levantado para conmemorar la victoria cristiana en la batalla de las Navas de Tolosa, que tuvo por escenario estos parajes y custodiar la Cruz a la que se le atribuyó el milagro.  Construida en mampostería revocada y pintada, con una sencilla fachada, de reducidas dimensiones. Una escalinata destaca la puerta de acceso, compuesta por un arco de medio punto sobre impostas, flanqueado por pilares toscanos que dan paso a un entablamiento terminado con frontón triangular y dos óculos, uno a cada lado. Sobre la cornisa del primer cuerpo se alza la espadaña de estructura piramidal en tres niveles, con pináculos en los extremos y huecos de medio punto para campanas. En su interior una sola nave de cajón, cubierta con bóveda de medio cañón de escayola y lunetos dobles a los lados. El presbiterio se abre con un arco toral, se cubre con bóveda de arista y se ilumina con dos grandes ventanales en forma de óculos. La cabecera la preside la imagen de su patrona, Santa Elena, entre columnas dóricas que soportan un entablamiento y un frontón curvo. Ha sido remodelada en el año 2001.
• Santuario ibérico del Collado de los Jardines: Se encuentra en plena Sierra Morena Oriental, en la vía de comunicación tradicional más importante entre la Alta Andalucía y la Meseta. Para los santuarios ibéricos elegían lugares, generalmente cuevas, situadas junto a manantiales y bosques, donde se pensaba que habitaba la divinidad y dónde acudían los fieles a venerar, orar y entregar ofrendas a sus divinidades. Estas ofrendas eran lo que conocemos como “exvotos”, estatuas de pequeño tamaño, entre ocho y veinte cm y que estaban hechas de bronce, piedra o barro. En el Santuario Ibérico del Collado de los Jardines se han encontrado multitud de exvotos, la mayoría de bronce, que representan hombres y mujeres oferentes, sacerdotes, guerreros y objetos. Forma parte del conjunto el poblado que fue excavado en el cerro anejo al castillo, donde ha aparecido una muralla, un recinto sagrado y una fundición de exvotos metálicos. Nos encontramos ante uno de los tres grandes santuarios ibéricos de la península.
• Casco urbano de Santa Elena: Dada su situación geográfica, paso obligado entre la meseta y Andalucía, ha vivido muchos acontecimientos históricos. El más señalado ha sido la Batalla de las Navas de Tolosa en 1212 en la que el rey Alfonso VIII de Castilla venció a los Almohades. Para conmemorar dicha batalla se levantó en el lugar una ermita en honor a la emperatriz Santa Elena, que más tarde, daría nombre a este lugar y a la nueva población, que en 1767 fundó el rey Carlos III. En el urbanismo colonizador de Sierra Morena el elemento más destacado es la gran plaza rectangular, de la que parten calles por cada uno de sus lados y donde se encuentran los edificios importantes, como la Iglesia, el Ayuntamiento y el pósito de Diezmos y Labradores. El resto del pueblo se organiza a partir de la Plaza. En las calles predominan las perspectivas axiales, las casas de la misma altura y proporciones, el entramado reticular y la estructura geométrica. Solamente se aparta del modelo neoclásico en su perímetro, para adaptarse a la carretera. Ha sido declarado Bien de Interés Cultural.

• Pinturas Rupestres:  La provincia de Jaén tiene más de cuarenta puntos con pinturas rupestres, declarados Patrimonio de la Humanidad, dentro del conjunto del arco Mediterráneo. Algunos de ellos se encuentran en Santa Elena con testimonios excepcionales de pinturas esquemáticas y seminaturalistas, localizadas en abrigos de la zona, entre las que destacan las de la Cueva de las Vacas del Retamoso en el paraje de los Órganos, las de la Cueva del Santo, la Cueva de los Escolares y algunas más.
• Patrimonio Minero. El paisaje de antiguas minas y monte mediterráneo del antiguo Distrito Minero se extiende a ocho municipios: Linares, La Carolina, Bailén, Baños de la Encina, Vilches, Guarromán, Santa Elena y Carboneros. Esa actividad minera ha dejado en estos municipios una concentración excepcional de restos, unos vestigios únicos en el mundo y representativos de la revolución industrial en el siglo XIX.