Desde el mirador de Segura de la Sierra se tiene una magnífica vista panorámica del relieve de El Yelmo (su ladera septentrional), uno de los más emblemáticos de la Sierra de Segura. Este relieve tiene una estructura sinclinal, con una rica sucesión de rocas sedimentarias marinas y continentales de edad Jurásico-Cretácico.

Además de la sucesión vertical, existen importantes cambios laterales en la arquitectura estratigráfica, observables en la panorámica, que consisten en notables cambios de potencias, que culminan con el acuñamiento de formaciones. Estas características excepcionales se deben a la posición paleogeográfica en el margen de una cuenca marina (paleomargen sudibérico) durante el Mesozoico. Las observaciones en la ladera septentrional del Yelmo se complementan, desde el mismo mirador, con la del “Corte de Segura de la Sierra”, en el que se observa una sección que abarca el Jurásico y Cretácico, y que sí es accesible por la pista forestal asfaltada que conduce al interior de la sierra de Segura desde la población de Segura de la Sierra.

Fuente: Inventario de Georrecursos de Andalucía. Consejería de Medio Ambiente. Junta de Andalucía.

La sección estratigráfica del Yelmo Sur constituye un ejemplo magnífico de los materiales del Aptiense-Albiense del Prebético. El Aptiense está representado esencialmente por calizas, de facies que varían entre lacustres/palustres (carbonosas) y de plataforma somera, tanto protegida (lagoon), como abierta (arrecife de coral).

El Albiense está constituido por una alternancia de carbonatos (calizas y dolomías) y terrígenos (margas, arcillas y arenas), de ambientes litorales a marinos poco profundos. Las facies representadas son muy ricas y variadas, en determinados niveles con una ciclicidad muy bien desarrollada. El contenido en fósiles es extraordinariamente rico, tanto en fauna marina, como corales, lamelibranquios (rudistas y ostréidos), foraminíferos (p. ej. orbitolínidos), como también de agua dulce (algas caráceas).

Fuente: Inventario de Georrecursos de Andalucía. Consejería de Medio Ambiente. Junta de Andalucía.

Estas líneas corresponden al Tratado de la Montería, estudiado por el duque de Almazán, un documento que algunos investigadores atribuyen a Jorge Manrique. Hablar del siglo XV en la Sierra de Segura es hablar de la familia Manrique y de la época de frontera. Una situación en la que eran frecuentes los ataques y las respuestas por parte de cristianos y musulmanes. Ese peligro y la situación fronteriza se percibe nada más entrar a Segura de la Sierra: restos de murallas, torres, puertas de entrada y en lo alto del cerro, el castillo vigilante.

Los Libros de Visitas de la Orden de Santiago describen a finales del siglo XV el castillo de Segura de la Sierra como un recinto militar con armamento para hacer frente a un asedio o, en caso de necesidad, organizar una hueste para atacar al enemigo. No podemos olvidar que en 1434 Rodrigo Manrique organizó una hueste para conquistar Huéscar en el Altiplano granadino.

En Segura de la Sierra, aprovechando esa posición privilegiada y bajo la seguridad que ofrecían sus murallas es donde se crio Jorge Manrique bajo el cuidado de su madre, doña Mencía de Figueroa, en la casa que todavía hoy se conserva quinientos años después.

El lugar de culto originario vendría constituido por una gruta en el macizo rocoso y una fuente; delante de aquella es posible que surgiesen en momentos distintos, edificios de culto sucesivos; para el más antiguo se conservan noticias de su planta rectangular, y se sospecha una cronología de los siglos V- IV a.C.; para el más reciente la datación manejada le situaría en el siglo I o quizá antes; el Santuario rupestre ya funcionaría desde antes de la construcción del primer edificio y seguiría haciéndolo, al menos, hasta el siglo IV, después de la destrucción del segundo edificio hacia el siglo III d.C. Según parece, los exvotos, en su inmensa mayoría o en su totalidad figuras de bronce, “Furent primitivement dépossées dans la caverne, et jetées de temps á autre sur la pente, mais jamais aucune fosse ne fut creusée pour les recevoir”, lo que impide la existencia de una estrategia fiable, hecho que se agrava por las precarias condiciones de la excavación, a principios de siglo, del yacimiento. No es improbable, como sugería uno de los excavadores, que el conjunto religioso se completase también con un bosque sagrado, de cuyas ramas colgarían los devotos parte de las ofrendas.

u aspecto exterior es poco estilizado pero vistoso por sus contrastes volumétricos. Realizado en mampostería, la portada enmarcada por cornisa moldurada abre con arco de medio punto sobre impostas con trasdós y enjutas lisos. En su eje se levanta una elevada espadaña de dos cuerpos, el inferior con dos arcos también de medio punto y el superior con uno, frontón triangular y jarroncillos. Conserva despiezada otra portada en piedra labrada que perteneció al palacio del Marqués de la Cueva. 

Su planta es rectangular y consta de una sola nave cubierta con falsa bóveda de cañón de yeso, con falsos arcos fajones que se apoyan en pilastras arquitrabadas. Tanto la nave como el presbiterio –al que se accede por un arco toral rebajado y se cubre con bóveda de media naranja sobre pechinas– están decorados con motivos geométricos y temáticas vegetales. El coro se sitúa a los pies y lo sostienen dos columnas con zapatas. El camarín tiene planta poligonal, se construyó a principios del XVIII y ha sufrido distintas reformas y modificaciones. 

Es posible que la devoción a la Virgen de Cuadros se remonte a la Edad Media como corresponde a una comarca muy activa militarmente en la conquista cristiana y con una actividad primordialmente agrícola. El relanzamiento de su culto se basó en el modelo de religiosidad popular promovida por el Concilio de Trento y en la política eclesiástica llevada a cabo en la provincia por el obispo Dávila. La importancia tanto procesional como de reclamo de peregrinación de romeros del Santuario de la Virgen de Cuadros supera su valor artístico y monumental.

La geología predominante son las calizas del secundario que originan suelos de características generalmente pobres y ocupados por repoblaciones de Pinus halepensis (Pino carrasco), realizadas durante los años 50.

Se trata de un espacio natural que tradicionalmente presta un servicio público para actividades de ocio, sobre todo al municipio de Jaén.

La carretera, muy transitada en festivos y fines de semana, es el pie de la vía. La escalada es muy técnica por tramos, contando con pasos extraplomados. Las vías están equipadas para escalada deportiva. La altura media es de 25 metros. La altura máxima es de 60 metros.