Santa Elena liegt im nördlichsten Teil der Nordregion und grenzt an die Provinz Ciudad Real. Sie ist eine der wenigen Gemeinden der Provinz, deren Wirtschaft nicht primär auf Landwirtschaft ausgerichtet ist. Nur 1 % ihrer Gesamtfläche wird landwirtschaftlich genutzt. Daher basiert sie auf der Nutzung der umliegenden Wälder, vor allem Forstwirtschaft, Jagd, Pilzsammlung und Viehzucht (Rinderhaltung). Der Bau der Autobahn A-4 durch die Gemeinde hat zur Entwicklung eines bedeutenden Hotel- und Gastronomiesektors geführt. Die Flüsse Despeñaperros und Campana durchfließen das Gemeindegebiet. Der nördliche Teil von Santa Elena gehört zum Naturpark Despeñaperros, einem Gebiet von großem landschaftlichem, tier- und botanischem Interesse.

Der Park umfasst unter anderem folgende Orte:

• Paraje de los Órganos, ein Naturdenkmal Andalusiens. Hier erheben sich gewaltige Felssäulen, die an die Pfeifen einer Kathedralorgel erinnern. Die Schönheit dieser Landschaft wird durch den farbenprächtigen Kontrast zwischen dem Grau der Felsen und dem intensiven Gelb und Orange der verschiedenen Flechtenarten, die darauf wachsen, noch verstärkt. Auf diesen Felsen bilden Steineichen, Korkeichen und Buschland einen mediterranen Wald, der von Ginsterkatzen, Steinmardern und zahlreichen Greifvögeln bewohnt wird.

• Abrigo de los Órganos: Dies ist eine raue Landschaft, die seit der Antike besiedelt ist, wie die hier gefundenen Höhlenmalereien belegen. Von hier aus kann man die wiederaufgeforsteten Kiefernwälder (Alpenkiefer, Schwarzkiefer und Zirbelkiefer) sowie das Unterholz aus Korkeichen, Gall-Eichen, Steineichen und Erdbeerbäumen entdecken.

  Abrigo de los Órganos: Dies ist eine raue Landschaft, die seit der Antike besiedelt ist, wie die hier gefundenen Höhlenmalereien belegen.

• El Empedraillo: Dies sind die interessanten Überreste eines kleinen Abschnitts der Römerstraße, die Cástulo (Linares) und die Bleiglanzgruben von El Centenillo mit Toledo verband.
• Quejigal del Collado de los Jardines: Dieser Wald, der ebenfalls im Naturpark Despeñaperros liegt, zeichnet sich durch seine Artenvielfalt aus. Zu den hier vorkommenden Pflanzenarten zählen Gall-Eichen, Korkeichen, Ahorne und andere typische Arten des mediterranen Waldes. Zu den Tieren, die in diesem Gebiet leben, zählen Wolf, Luchs, Fischotter, Spanischer Kaiseradler, Steinadler und Habicht. Was Despeñaperros aber wirklich auszeichnet, sind seine einzigartigen geologischen Formationen. Die vier Kilometer lange Despeñaperros-Schlucht entstand durch die Erosion des gleichnamigen Baches entlang einer natürlichen Verwerfung im Iberischen Massiv und ist die wichtigste Verkehrsverbindung zwischen Kastilien-La Mancha und dem Tiefland des Guadalquivir-Tals.

Die Gemeinde Castellar hat eine sehr unregelmäßige Form. Sie erstreckt sich 39 km von Norden nach Süden, während ihre maximale Breite von Osten nach Westen weniger als 10 km und in der Nähe des Flusses Montizón sogar weniger als 0,5 km beträgt.

Der nördliche Teil der Gemeinde, bekannt als Sierra del Oro, ist gebirgig und gehört zum Gebirgszug Sierra Morena. Er ist geprägt von typischem mediterranem Wald, steilen Hängen und felsigem Gelände.

Die charakteristische Fauna entspricht der der Sierra Morena, wo es zahlreiche Wildarten gibt: Hirsche, Wildschweine, Damhirsche, Füchse, Kaninchen, Rebhühner…

Die Flora besteht aus Buschland und einheimischem mediterranem Wald: Steineichen, Wacholder, Erdbeerbäume, Wildoliven, Gall-Eichen…

Südlich der Gemeinde, als Teil des Guadalquivir-Beckens, erstreckt sich das Tal, das sich besonders gut für Olivenhaine, Weiden, Futterpflanzen und Gemüsegärten eignet.